To Ζίγκμαρινγκεν (γερμανικά: Sigmaringen) είναι πόλη στη Βάδη-Βυρτεμβέργη, στη νότια Γερμανία. Το 2020 είχε 16.916 κατοίκους. Η πόλη είναι έδρα του Κράιζ Ζίγκμαρινγκεν. Είναι κτισμένο στις όχθες του ποταμού Δούναβη.

Η παλαιότερη μνεία στην πόλη χρονολογείται από το 1077, όταν ο Ροδόλφος του Ραϊνφέλντεν προσπάθησε ανεπιτυχώς να κατακτήσει το κάστρο του. Η πόλη ιδρύθηκε επισήμως το 1250. Οι Χοεντσόλερν εγκαταστάθηκαν στο κάστρο του Ζίγκμαρινγκεν το 1535. Ήταν έδρα του πριγκιπάτου Χοεντσόλερν-Ζίγκμαρινγκεν μέχρι το 1850, οπότε και έγινε τμήμα της Πρωσίας. Στην πόλη μεταφέρθηκε το 1944 η φιλοναζιστική κυβέρνηση της Γαλλίας του Βισύ και το κάστρο έγινε επισήμως γαλλικός θύλακας από τον Σεπτέμβριο του 1944 μέχρι τον Απρίλιο του 1945.

Το κύριο αξιοθέατο της πόλης είναι το κάστρο του Ζίγκμαρινγκεν, πρώην κατοικία των Χοεντσόλερν, το οποίο είναι κτισμένο πάνω σε βράχο δίπλα στον Δούναβη.